A quoi servent les commandes de vol multi-axes ? ——Analyse des technologies populaires et des tendances du marché en 2024
Avec le développement rapide de la technologie des drones, le composant central des avions multi-coptères - le contrôleur de vol (Flight Controller) est devenu le centre d'intérêt de l'industrie. Cet article combinera les sujets d'actualité sur Internet au cours des 10 derniers jours pour mener une analyse structurée de la configuration matérielle actuelle des commandes de vol, de l'écologie logicielle et des points de sélection.
1. Configuration matérielle : comparaison des principaux composants de contrôle de vol
| Marque/Modèle | Puce de contrôle principale | capteur | Protocole de communication | fourchette de prix |
|---|---|---|---|---|
| Pixhawk 4 | STM32F765 | IMC088+IST8310 | CAN/Mavlink | 800-1200 ¥ |
| DJI Naza-M V2 | BRAS personnalisé | IMU+baromètre 6 axes | SBUS | 1 500-2 000 ¥ |
| Bêtaflight F4 | STM32F405 | MPU6000 | PWM/DShot | 300-500 ¥ |
2. Écologie logicielle : comparaison des systèmes open source et commerciaux
| Type de système | Projet représentatif | langage de développement | Scénarios applicables | Étoiles GitHub |
|---|---|---|---|---|
| système open source | ArduPilot | C++/Python | Agriculture/Arpentage | 4,2k |
| système d'affaires | DJI Mouche | écologie fermée | qualité grand public | N/D |
| Pour la course | Bêtalight | C | Courses FPV | 6,8k |
3. Tendances technologiques chaudes en 2024
1.Intégration de l'IA: La dernière version de PX4 1.14 ajoute un nouveau module d'apprentissage automatique pour prendre en charge les algorithmes d'évitement d'obstacles visuels.
2.Internet 5G: DJI Matrice 350 RTK a atteint une latence de télécommande 5G <50 ms
3.informatique de pointe: NVIDIA Jetson TX2 est progressivement devenu le coprocesseur standard du contrôle de vol industriel
4. Guide d'achat du consommateur
•Utilisateur débutant: Combinaison de transmission d'image Betaflight F7 + DJI O3 recommandée (coût environ 2 000 ¥)
•développeur professionnel: Il est recommandé de choisir Pixhawk 6X (conception double redondante, prend en charge ROS 2)
•Application industrielle: Considérez le package DJI M300 RTK Enterprise (y compris l'évitement d'obstacles omnidirectionnel)
5. Sujet controversé : Open Source VS Closed Source
Des discussions récentes sur les forums montrent que 75 % des développeurs prennent en charge le contrôle de vol open source, mais les solutions commerciales ont toujours un avantage en termes de stabilité. Il convient de noter que Huawei a récemment ouvert le code de commande de vol "Tianshu", ce qui pourrait modifier le modèle existant.
(Le texte intégral compte environ 850 mots au total, période de statistiques des données : du 1er mars au 10 mars 2024)
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